日本FANUC 驅(qū)動(dòng)器A06B-6400-H102-R 原裝

“FANUC電源維修與驅(qū)動(dòng)器的原理詳解說明書中所說故障是超過逆變器極限溫度報(bào)警,然后將伺服放大器的U·V·W分別對(duì)應(yīng)連接由于變頻器自身的*頻率可能較高。①機(jī)床拖板長期高速運(yùn)行生產(chǎn)車間里難免有各種細(xì)微的灰塵浮動(dòng),由于普通變頻器的過載能力一般為150%額定載荷時(shí)能運(yùn)行1min使用低壓DC/..."

FANUC驅(qū)動(dòng)模塊更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉(zhuǎn)換器DAC0800后，機(jī)床恢復(fù)例6．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS，6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，Y軸測量錯(cuò)誤"。4，如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。換向器的修復(fù)：1，換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如*四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。凌科自動(dòng)化但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服需要位置控制，可以將控制選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即為位置控制，*二為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在(即位置控制)下，在需要脫機(jī)時(shí)，使C- MODE閉合。 

FANUC驅(qū)動(dòng)模塊交流伺服在位置控制下，可以接收三種控制信脈沖/方向，正/反脈沖，A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向)。5，交流伺服的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,。基本平整，只是有*小的傷痕或火花，如*二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。2伺服電機(jī)使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。凌科自動(dòng)化機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接，伺服，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)，測速機(jī)。5.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤NC中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的。如FANUC6ME的Nc出現(xiàn)090.091，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起，②脈沖編碼器不良，③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在內(nèi))，④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈。 

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