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德國heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式德國heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理德國heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式德國heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式德國heidenhain海德漢編碼器的每個位置對應(yīng)個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式德國heidenhain海德漢編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)?shù)聡鴋eidenhain海德漢編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,德國heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,德國heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。的方法是增加參考點,德國heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的德國heidenhain海德漢編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
德國heidenhain海德漢編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,德國heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了。
由于德國heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國heidenhain海德漢編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型德國heidenhain海德漢編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降性,因此,德國heidenhain海德漢編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或線型輸出,德國生產(chǎn)的型德國heidenhain海德漢編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式德國heidenhain海德漢編碼器。德國heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大德國heidenhain海德漢編碼器的測量范圍,這樣的德國heidenhain海德漢編碼器就稱為多圈式德國heidenhain海德漢編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈德國heidenhain海德漢編碼器另個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器在長度定位方面的明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即德國heidenhain海德漢編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:德國heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
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